试述串级控制系统的原理是什么？

串级系统和简单系统有一个显著的区别，即串级系统在结构上形成了两个闭环，一个闭环在里面，被称为内回路或副回路，在控制过程中起到粗调的作用；一个闭环在外面被称为外回路或主回路，用来完成细调任务，以最终保证被调量满足生产要求。无论是主回路还是副回路都有各自的控制对象，测量变送器和调节器。在主回路中的被控对象，被测参数和调节器分别称为主对象，主参数和主调节器；在副回路里则相应的称为副对象，副参数和副调节器。副对象是整个控制对象的一部分，常称为控制对象的导前区，主对象是控制对象的令一部分，常被称为控制对象的惰性区。系统中的两个调节器作用各不相同，主调节器具有自己独立的给定值它的输出作为副调节器的给定值，而副调节器的信号则是送到调节机构去控制生产过程。

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