直流电机的激励方式有：
1.他激式：由独立的直流电源供给激磁电流。
2.自激式：由发电机本身供给激磁电流。在自激电机中，按激磁绕组与电枢绕组连接的方法不同，又分为并激、串激、复激三种激磁方式。其中并激直流电机应用十分广泛。对发电机来说因串激发电机的电压随负载变化太大，除少数特殊场合外（如作升压机）一般很少用。复激电机激磁绕组由串激及并激两绕组组成，其中并激绕组（电流小、导线细、圈数多）与电枢绕组并联；串激绕组（电流大、导线粗、圈数少）与电枢绕组串联。若两绕组磁势相加称为积复激，反之若磁势相减称为差复激。
