不全变态又称直接变态（directmetamorphosis），只经过卵期、幼期和成虫期3个阶段，不全变态又可分为3个亚型。
（一）半变态（hemimetamorphosis）
蜻蜓目、襀翅目昆虫的幼期水生，其体形、呼吸器官、取食器官、行动器官及行为等与成虫有明显的分化，其变态特称半变态，其幼期昆虫通称稚虫（naiads）。
（二）渐变态（paurometamorphosis）
昆虫的幼期与成虫期在体形、生境、食性等方面非常相似（见右图），这样的不全变态称为渐变态，它们的幼期昆虫通称若虫（nymphs）。
（三）过渐变态（hyperp-aurometamorphosis）
在缨翅目、同翅目粉虱科和雄性介壳虫中，幼期向成虫期转变时要经过一个不食又不大动的类似蛹的虫龄，所以被称为过渐变态。
全变态全变态类昆虫一生经过卵、幼虫、蛹和成虫4个不同的虫态，为有翅亚纲内翅部昆虫所具有。全变态类昆虫的幼虫与成虫不仅在外部形态与内部结构上不同，而且大多数情况下，食性与生活习性等方面也差异较大。
昆虫幼虫的类型：原型幼虫（表变态、增节变态）、过渡型幼虫（原变态）、亚同型幼虫（半变态）、同型幼虫（渐变态）异型幼虫（全变态）。
