（填空题）
杆端的转动刚度s表示了杆端抵抗转动变形的能力，它与杆件的（）和（）有关；而与杆件的（）无关。
正确答案
线刚度i、远端支承情况、近端约束
答案解析
略
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（判断题）
转动刚度表示杆端对转动的抵抗能力，其大小只与远端支承情况有关。
（填空题）
杆端转动刚度与结点总转动刚度之比称为（）。
（判断题）
单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系，均具有对称性。
（填空题）
转动刚度反映了（）。
（判断题）
接触刚度零件抵抗外力产生的变形的能力。
（单选题）
杆件A端固定，B端固定，其线刚度为i，转动刚度SAB=（）。
（单选题）
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（填空题）
当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。
