（简答题）
当旋涂第二机械手不取片应检查什么？
答案解析
溅镀机PA手在传送梁不取片应检查什么？
Pick6在检测仪上不取片怎么办？
机械手取片困难如何处理？
如果注塑出的白片被机械手吸嘴抓偏，会造成什么现象？
注塑机白片没有取出而无报警再次合模是什么问题？
注塑机抓不住盘片，机械手变成手动状态，怎样解决？
注塑机机械手抓不住盘片，报传感器故障，怎么处理？
对于pick手不取片时就注意什么？
