（单选题）
ESP系统的功能是控制（），把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。
A车辆横摆力矩
B车辆纵摆力矩
C车辆制动力矩
正确答案
答案解析
略
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制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。
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