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(简答题)

比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点?

正确答案

(1)比例积分调节器能消除调节系统的偏差,实现无差调节。但从频率特性分析,它提供给调节系统的相角是滞后角(-90°),因此使回路的操作周期(两次调节之间的时间间隔)增长,降低了调节系统的响应速度。
(2)比例微分调节器的作用则相反。从频率特性分析,它提供给调节系统的相角是超前角(90°),因此能缩短回路的操作周期,增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节的特点,可以构成比例积分微分调节器具(PID)。它是一种比较理想的工业调节器,既能及时地调节,以能实现无差调节,又对滞后及惯性较大的调节对象(如温度)具有较好的调节质量。

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  • (填空题)

    比例积分微分(PID)调节器的整定参数是()、积分时间Ti和()。

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    要使PID调节器为比例规律,其积分时间Ti和微分时间TD应设置为()。

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  • (简答题)

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  • (简答题)

    试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么? 其调整原则是什么?

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  • (单选题)

    在比例、积分、微分调节规律中,能消除被调量静态偏差,实现无差调节的作用是()。     

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