（简答题）
设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？ 
正确答案
答案解析
略
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设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。
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设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。
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设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示
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设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示
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设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数。
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设控制系统的结构图如图所示，试证明系统根轨迹的一部分是圆。
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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
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设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示 计算相角裕度
