“从理论上讲，秦汉以后的皇帝跟西周和西周之前的王有着本质的区别，他不是天下的共主而是独主，是国家所有人惟一的君主。”对材料理解正确的是（）

西周时期实行分封制和宗法制，周王是天下的“共主”，但各个诸侯国有较大的自主权，A项错误；
C项指的是宗法制；
秦汉以后实行中央集权制、郡县制，中央到地方的官员全部由皇帝任免，他们必须绝对服从皇帝的命令，皇帝成为天下的“独主”。两个时期的政治制度维护的阶级利益不同，在统治方式上也有本质区别，D项错误。故选B。