唐代是龙门造像时间最长、规模最大、题材内容更为丰富的阶段，可大体分为3期。
第一期包括唐太宗~唐高宗时期，为初唐造像形式的探索与确立。在这一时期，雕凿的大窟，主要是贞观十五年（641）前后完成的宾阳南、北洞及其后开凿的潜溪寺。
第二期是唐代造像代表形式的形成时期，约自武则天亲政至武周时期，此时为龙门石窟造像和艺术成就的鼎盛期。这一期有纪年的大、中型石窟龛较多，其中以奉先大万王佛洞、万佛沟高平群王洞为代表。
第三期约自中宗神龙年间至德宗贞元年间（705~804），为唐代造像代表形式由成熟逐渐到衰退时期。这一期的造像的规模和数量远不如前两期。
