（单选题）
ADIRU的惯性数据由哪些主要部件计算（）.
A一个激光陀螺和一个加速度计
B三个激光陀螺和一个加速度计
C三个激光陀螺和三个加速度计
D一个激光陀螺和三个加速度计
正确答案
答案解析
略
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