简述单排行星齿轮机构工作原理。

1）太阳轮为输入元件，由行星架输出，齿圈被固定。太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为

2）输入元件是行星架，由太阳轮输出，齿圈被固定，传动比为

3）固定元件是太阳轮，动力经齿圈输入，由行星架输出，传动比为

4）固定元件是太阳轮，输入元件是行星架，输出元件是齿圈，传动比为

5）输入元件是太阳轮，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反，传动比为

6）输入元件是齿圈，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为

7）若三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然与这两者以相同的转速转动。
8）若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。

略