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(简答题)

根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题: (1)推导其机械特性方程n=f(M);(n为电机转速,M为负载转矩) (2)根据n=f(M)指出其调速方法;  (3)对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。

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