（判断题）
根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
A对
B错
正确答案
答案解析
对。如果有曲柄，最多只能是单摇杆，也就是平时说的曲柄摇杆机构，不会成为双摇杆机构。铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。
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（判断题）
根据曲柄存在条件已判定某铰链四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
（单选题）
对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构，与最短杆相对的构件为机架，将得到双摇杆机构。
（单选题）
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。
（单选题）
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
（单选题）
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
（单选题）
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。
（单选题）
在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。
（判断题）
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆。
（简答题）
在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求lAB的最小值。
