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(填空题)

选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数()、(),干扰通道的放大倍数()、()。

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    选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)()干扰通道的放大倍数(增益)。

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    如图为釜式反应器,釜内温度通过改变冷却剂流量的方式来控制。 ①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么? ②如果冷却剂压力为主要干扰,选择控制方案,在下图中画出控制流程图; ③选择执行器的气开、气关类型; ④画出控制系统的方框图; ⑤简单说明该系统克服干扰的过程(可设温度t升高,分析调节动作过程)。

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