（简答题）
简述位置随动系统与调速系统的异同。
正确答案
位置随动系统（以下简称随动系统）与调速系统同样都是反馈控制系统，即由对系统的输出量和给定量进行比较，实现闭环控制，所以可以认为两者的控制原理是一样的。对于调速系统而言，其给定量是恒定不变的，不管外界干扰情况如何，都希望其输出量能够稳定，因此，抗干扰性能往往显得对系统十分重要。然而对随动系统而言，位置指令是经常变化的，即是一个随机变量，要求输出量能够跟随给定量的变化，输出响应的快速性、灵活性、准确性成了位置随动系统的主要特征，即系统的跟随性能成了主要指标。
答案解析
略
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（填空题）
位置随动系统是在调速系统的基础上增加了（）。
（填空题）
位置随动系统，是在调速系统的基础上增加了（）
（填空题）
位置随动系统一般分为（）随动系统和（）随动系统。
（判断题）
在位置随动系统中，电压比较放大器只能比较放大给定量与反馈量的差值。
（填空题）
位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。
（判断题）
自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的位置随动系统。
（填空题）
位置随动系统必定是一个（）控制系统。
（判断题）
自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的随动系统。
（判断题）
在位置随动系统中设置可逆功率放大器的目的是为了驱动随动系统的执行电动机。
