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(简答题)

模拟式控制器主要由哪几部分组成?画出其框图,说明各部分的作用。

正确答案

模拟式控制器主要由比较环节、放大器和反馈环节构成,其基本框图见下图。

比较环节:将给定信号与测量相比较,产生一个与它们的偏差成比例的的偏差信号。
放大器:将偏差信号放大。
反馈环节:通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。

答案解析

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