直流发电机一般由以下几个部分组成：
（1）定子（磁极）：定子安装在机壳上，其磁极的铁心是用铸钢或硅钢片迭制而成的。磁极又分为主磁极和换向磁极两种。它的功用是产生磁场。
（2）转子（电枢）：由电枢轴、电枢铁心以及嵌在槽内的电枢线圈组成。电枢线圈的始末端又以一定规律焊接在换向器上。换向器是许多楔形铜片所组成。铜片与铜片之间以及锅片与轴之间均用云母绝缘。转子的功用是产生感应电势、电磁转矩，从而实能量转换。
（3）机座、端盖和轴承：机座用来固定主磁极、换向极和端盖。端盖用以保护电机内部免受外界侵害，同时支承轴承，固定刷架。
（4）电刷装置：有刷架、刷盒、电刷等。电刷装在刷盒内，经弹簧压指压触在换向器上，保持接触良好。刷架、刷盒的功用是使固定的电刷与旋转的换向器保持滑动接触，使外电路与电枢连接起来。
（5）通风及防护部分：由风扇、通风孔等组成。其功用是通风散热，保障电机安全及连续工作。
