说明直流电机的基本结构和各部件的作用。

直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，在定子和转子之间有一定大小的间隙，称为气隙。定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。主要包括机座、主磁极、换向极和电刷装置。机座的作用是机械支撑和作为电机的导磁磁路；主磁极的作用是产生磁场；换向极的作用是改善直流电机的换向；电刷装置的作用是通过电刷与换向器表面的滑动接触，把转动的电枢绕组与外电路相连。 转子主要包括转轴、电枢铁芯、电枢绕组和换向器。转轴用来传递转矩；电枢铁芯是电机磁路的一部分，也是承受电磁力作用的部件；电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换；换向器是进行机械整流，在直流电动机中，将外加的直流电流逆变成绕组内的交流电流，在直流发电机中，将绕组内的交流电动势整流成电刷两端的直流电动势。

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