（单选题）
一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.
A减小或消除干扰信号对系统的影响
B使系统的输出减小
C使控制误差减小，输出更接近于给定值
D减小系统输出对系统的影响
正确答案
答案解析
略
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