（单选题）
对于PID调节器（）。
AI的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
BI的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
CI的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
DI的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
正确答案
答案解析
略
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