（判断题）
托链轮的功用是托住履带，防止履带下垂过大，以减小履带在运动中的振跳现象。同时引导上部履带的运动方向，并防止履带侧向滑落。
答案解析
履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。
（简答题）
为什么现代履带车辆大多采用组合式驱动链轮？
为什么驱动链轮的齿距一般为履带节距的一半？
减振器的功用是什么？
柴油机供给系的功用是什么？
变速箱的功用是什么？
主传动的功用是什么?
曲柄的功用是什么？
