（单选题）
积分控制规律（）。
A控制缓慢，没有余差
B控制及时，没有余差
C控制缓慢，有余差
正确答案
答案解析
略
相似试题
（判断题）
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。
（判断题）
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。
（单选题）
自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
（判断题）
由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。
（判断题）
如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。
（单选题）
对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。
（判断题）
均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的。
（单选题）
某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。
（判断题）
均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。
