（单选题）
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A它始终为0
B与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C它只决定于系统的输入和干扰
D它只决定于系统的结构和参数
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
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线性系统的稳态误差取决于（）。
（判断题）
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（简答题）
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（判断题）
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（判断题）
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