列车自动控制系统（ATC）的构成？

列车自动控制系统（ATC）主要包括列车自动监控系统（ATS）、列车自动保护系统（ATP）及列车自动运行系统（ATO）3个子系统。它是一套完整的控制、监督、管理系统。
ATS子系统主要用于实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。它给行车调度人员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时做出反应（提出调整建议或自动修整运行图），通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（例如：列车到达、出发时间，运行方向，中途停靠站名等）。
ATP子系统主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能，其主要的工作原理是：不断地将一些信息（例如：来自联锁设备和操作层面上的信息、地形信息、前方目标点的距离和允许速度信息等等）从地面传至车上，从而得出此时刻所允许的安全速度，依此来对列车实现速度监督和管理。使用ATP子系统的一大优点是缩短了列车间隔，提高了线路的利用率和行车的安全可靠性。
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车的驱动、制动的控制。由于使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，因此明显提高了旅客的舒适度，提高列车准点率及减少轮轨磨损，与列车的再生制动相配合，可以节省电能的消耗。
ATC系统设备分布于控制中心（Central Control），轨旁（Wayside）及车上（Vehicle）。

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