薄束核和楔束核：（）

薄束、楔束自脊髓上延，到了延髓膨大成内侧的薄束结节和外侧的楔束结节。楔束结节的外上方为小脑下脚，是一股进入小脑的纤维束。薄束和楔束：位于后索，薄束居内侧，楔束居外侧。薄束和楔束传导躯干、四肢的本体觉和精细触觉。以T4为界，薄束传导下半身，楔束传导上半身。