脊索动物门分为哪几个亚门？脊椎动物亚门分为哪几个纲？各亚门和各纲有何主要特点？

脊索动物门分为尾索动物、头索动物、脊椎动物三个亚门。
尾索动物亚门的脊索和背神经管仅存于幼体尾部，成体退化消失，体表有被囊。头索动物亚门脊索和背神经管纵贯于全身的背部，并终生保留。咽鳃裂众多，身体呈鱼形，分节，头部不明显。
脊椎动物亚门脊索只在胚胎发育阶段出现，随后被脊柱所代替。脑和各种感觉器官集中在前端，形成明显的头部。脊椎动物亚门包括以下几个纲：
圆口纲：无颌，缺乏成对附肢，单鼻孔，脊索及雏形的椎骨并存。
软骨鱼纲：骨骼为软骨；出现上、下颌，体表被鳞，鳃呼吸，成对的附肢形成适于水生生活的胸鳍和腹鳍。
硬骨鱼纲：骨骼为硬骨；其它同软骨鱼纲。
两栖纲：皮肤裸露，幼体用鳃呼吸，以鳍游泳，经过变态后的动物可陆上生活，用肺呼吸，具五趾型附肢。
爬行纲：皮肤干燥，外被角质鳞、角盾或骨板。心脏二心房、一心室，心室具不完全分隔，胚胎发育中出现羊膜。
鸟纲：体表被羽，前肢特化成翼，恒温，卵生。哺乳纲：身体被毛，恒温，胎生，哺乳。

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