（简答题）
机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？
正确答案
由于操作臂是由一系列连杆串联而成，每一连杆相对前一连杆运动。根据这一结构特点，从基座开始，就可依次计算出个各个连杆的速度和角速度，加速度和角加速度。
答案解析
略
相似试题
（填空题）
等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为（）。
（单选题）
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
（单选题）
速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。
（填空题）
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
（简答题）
往复式切割器的运动有何特点，割刀平均速度及机器前进速度对切割质量有何影响？
（填空题）
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
（填空题）
在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。
（填空题）
3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
（判断题）
凸轮机构的压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。
