1）脑泡原基形成：人胚胎第四周，当神经管尚未闭合前，神经管头端膨大，管壁增厚，形成了脑泡原基。
2）三个原始脑泡形成：在脑泡原基的基础上，由于原始脑泡各部生长速度不等，形成三个原始脑泡，从前向后依次为前、中、菱脑泡。
3）五个脑部形成：当胚胎第五周时，又进一步发育，前脑泡前脑泡前部发育成端脑，后部发育成间脑，中脑泡改变较少，菱脑泡前部发育成后脑，以后将形成脑桥和小脑，后方发育成末脑形成延髓。
4）脑室形成：在脑泡发育的同时，形成了各种腔室，如第三脑室，第四脑室，侧脑室等。
5）内部结构逐渐形成：随着胚胎的发育，形成脉络组织及脉络丛，形成皮质和白质，形成各种神经核。
