A双索抓斗
B单索抓斗
C电动抓斗
（判断题）
卷筒把驱动力传递给钢丝绳，使直线运动变为旋转运动。
答案解析
一般履带式起重机设有两个卷筒机构，主吊钩和副吊钩。
钢丝绳在工作过程中与卷筒、滑轮槽等摩擦，会产生腐蚀。
桥式起重机大车运行机构，多采用分别驱动方式。
蓄电池车辆按照传动系统可分为集中驱动和分别驱动两种驱动方式。
抓斗在作业中，具有斗的升降和开闭两种动作。
制动器开闭调整得越紧，对安全越有利。
（多选题）
卷筒用来卷挠钢丝绳，有（）。
（单选题）
桥架类型起重机多用（）卷筒。
