（简答题）

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

正确答案

在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。

答案解析

略

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