（简答题）
HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元怎样进行空电协调制动？
正确答案
本装置由常用制动指令线接收常用制动指令，检测两个空气弹簧的压力，产生本车的制动模式。对于M车的制动电子控制单元从T车的制动电子控制单元得到T车的车载信号，产生M－T单元的制动模式信号，向VVVF输出动力制动模式信号。然后从VVVF接收动力制动的反馈指令进行电空协调配合控制。这时，进行M－T单元的制动力不足计算，对T车优先补足空气制动模式。将这个T车补足模式作为减算指令传送给T车的制动电子控制单元。对于T车，本装置接收从M车电子控制单元传送来的空气制动减算指令，进行本车的空气制动补足模式计算。
答案解析
略
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（填空题）
HRDA制动系统的空气制动控制系统的主要设备有制动电子控制单元（BECU）、（）和空重车调整阀。
（填空题）
HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元安装在制动控制装置内，是采用微机进行数字运算的系统，装有控制系统和（）两种CPU。
（填空题）
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（简答题）
简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。
（单选题）
HRDA制动系统手动常用制动分为几级？（）
（填空题）
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（单选题）
HRDA制动系统的常用制动3级时，那几根指令线得电？（）
（填空题）
HRDA制动系统使用坡道起动开关时，本系统发出相当于常用制动（）级的制动指令。
（简答题）
HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？
