（判断题）
以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
答案解析
（简答题）
摆动导杆机构有无急回特性？
（单选题）
机构的极位夹角是（）所夹的角度。
四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角。
在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。
凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。
（填空题）
在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
