（多选题）
前馈调节系统是一种特殊调节规律，适用于（）
A滞后比较大的调节对象
B非线性调节对象
C时间常数比较小的对象
D按计算指标进行调节的对象
正确答案
答案解析
略
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（多选题）
前馈调节系统有（）特点。
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前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。
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前馈控制是一种（）控制方式。
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调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。
（简答题）
在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
（单选题）
分程调节系统一般有（）个调节阀。
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在控制锅炉汽包水位工艺中，液位和给水流量形成串级控制系统中，如果调节阀是气闭阀，主调节器和副调节器分别为（）。
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在控制加热炉温度工艺中，温度和蒸汽流量形成串级控制系统中，如果调节阀是气开阀，主调节器和副调节器分别为（）。
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如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。
