试述D/A转换器的主要技术指标。

①分辨率（Resolution）：单位数字量所对应模拟量增量。即D/A转换器模拟输出电压能够被分离的等级数。
②精度（Accuracy）：分绝对精度（AbsoluteAccuracy）和相对精度（RelativeAccuracy）绝对精度（绝对误差）指的是在数字输入端加有给定的代码时，在输出端实际测得的模拟输出值（电压或电流）与应有的理想输出值之差。它是由D/A的增益误差、零点误差、线性误差和噪声等综合引起的。相对精度指的是满量程值校准以后，任一数字输入的模拟输出与它的理论值之差。
③建立时间（Settling Time）：在数字输入端发生满量程码的变化以后，D/A的模拟输出达到稳定时，所需要的时间。

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