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(简答题)

运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么?

正确答案

运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件为:
1.运动链的自由度必须大于零;
2.主动构件数等于运动链的自由度。

答案解析

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