（简答题）
一般城轨车辆主要由哪几部分组成？
答案解析
车辆的基本构造是由哪几个主要部分组成？并简述。
动车转向架有哪些部分组成？（至少写8个）
车辆运行时，转向架主要承受？
主控制器在列车的什么位置，由哪几部分组成，有哪些功能？
PWM逆变电路的控制方法主要有哪几种？简述异步调制与同步调制各有哪些优缺点？
（判断题）
动车转向架与拖车转向架上均设置有驱动单元和基础制动装置。
（填空题）
动车转向架每个轴端都安装了一个速度传感器和（）装置。
城轨车辆转向架有的分类和区别。
