（判断题）
当整车处于停车断电状态，EPS不工作。
答案解析
（填空题）
EPS正常工作时，EPS根据接收来自VCU的（）、唤醒信号及来自力矩传感器的转矩信号和EPS助力电机的信号等进行综合判断，以控制EPS助力电机的（）、转速和方向。
2017款知豆D2/D2S车型更换EPS控制器需要重新做方向盘零位标定。
知豆D2组合仪表指示灯中通过硬线控制的指示灯有（）、（）、电动助力转向（EPS）故障指示灯。
2017款知豆D2/D2S车型EPS控制器需要从总线上获取钥匙位置及当前车速信息后才驱动助力电机功率输出。
