皮亚杰认为思维发展是一个渐进过程，0-2岁是形成思维的关键时期。
（1）子阶段一：简单反射阶段（出生至1个月）。主要是先天性反射活动。
（2）子阶段二：初级循环反应阶段（1-4个月）。婴幼儿参与的活动主要基于自己的身体，行为尚无目的性。
（3）子阶段三：次级循环反应阶段（4-8个月）。这一时期自我中心化现象有所减弱，婴儿开始注意自己行为和环境之间的关系。
（4）子阶段四：次级循环反应的协调阶段（8-10个月）。该阶段婴儿开始使用有目标指向的行为，将几个图式进行整合和协调，表现出计划或计算如何产生想要的结果的能力。
（5）子阶段五：三级循环反应阶段（10-18个月）。三级循环反应最重要的特征是婴幼儿所重复行为的有意性进一步增加，出现实验性与创造性。
（6）子阶段六：思维的开始阶段（18-24个月）。此阶段的主要成就在于心理表征或者象征性思维能力的获得。
