人类氏族公社时期的原始民主制度。美国民族学家摩尔根在研究古希腊荷马时代的部落和部落联盟时首创此语。氏族公社时期人类生产力十分低下，战争和掠夺作为一种更容易的财富获得方式得以盛行，为了实现对外掠夺或抵御外来掠夺的军事目的，各个部落往往联合起来，按民主的方式制订制度、组建机构，以便统一行动。军事民主制下的组织机构主要有：
一、军事首领，人民大会选举产生，拥有军事统辖、宗教祭祀及事务裁判等权力，但远不及后来国王的权力，并且任期有限；
二、议事会，常设议事机构，一般由氏族长老组成；
三、人民大会，由氏族成年男子组成，拥有部落或部落联盟的最高权力。军事民主制在人类原始阶段的存在较为普遍，如古希腊、古罗马人、日耳曼人及远古中国等，但随着生产力和私有制的产生，氏族公社发展成为国家，军事民主制逐步退出历史舞台。
军事民主制与后来的立邦建制改革有些许的相同点，如组织机构的设立，甚至是设立的方式；但两者有质的区别：
一、后者更加系统完备，后者是前者在生产力进一步发展下的必然取代品；
二、前者为所有氏族成员服务，后者一般成为奴隶主和贵族的意志；
三、氏族公社阶段的原始民主制，是在自主自愿民主方式上建立的，临时随意性较强，建立国家的立邦建制改革的政策措施具有国家意志的强制性。
