车体与转向架的连接装置有哪些种类？

（一）有心盘（或中心销）的连接装置
（二）无心盘（中心销）连接
1.牵引杆装置
是用来传递机车牵引力、制动力的装置，可以实现低位牵引，有利于粘着牵引力的发挥。
（1）平行牵引杆：SS₄其牵引点距轨面高度为445mm，旁承采用全旁承橡胶堆。杆件系统由牵引杆两根、拐臂两个、连接杆一根组成。
（2）中央斜单杆推挽式牵引杆：其牵引点距轨面的高度为12mm，旁承采用全旁承橡胶堆。
（3）中间推挽式牵引杆：其牵引点距轨面高度为220mm，旁承采用圆弹簧。
2.摆式连接装置
每个转向架通过两个中央支承及旁承接受车体传来的重力。中央支承上下两端均为弹性结构，旁承也采用弹性旁承。

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