胎生是指胎儿在母子宫内发育，胎儿通过胎盘由母体获得营养并通过它排出代谢废物，胎儿发育成熟后产出，这种繁殖方式称为胎生。
胎盘：是指由胎儿的绒毛膜和尿囊，与母体子宫壁的内膜结合起来形成的结构；它包括胎儿部分和母体部分。胎儿和母体这两套血液循环系统并不相通，而是被一极薄的膜所隔开，营养物质和代谢废物是通过膜起弥散作用来交换的。大蛋白质分子、红血细胞以及其他细胞均不能透过，小分子物质可自由通过。
哺乳类的胎盘分为无蜕膜胎盘和蜕膜胎盘2大类。无蜕膜胎盘：指胎儿的绒毛膜和尿囊与母体子宫壁的内膜结合不紧密，胎儿出生时不会使子宫壁大出血。无蜕膜胎盘包括散布状胎盘和叶状胎盘2种。蜕膜胎盘：指胎儿的绒毛膜和尿囊与母体子宫壁的内膜结合紧密，已结为一体，因而胎儿出生时需将子宫壁的内膜撕下产出，会使子宫壁大量出血。它包括环状胎盘和盘状胎盘2种。
