（简答题）
已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。
（简答题）
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）
（简答题）
对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。 （1）画出系统方块图，写出传递函数； （2）求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。
（简答题）
设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
（简答题）
已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-2e-t+e-2t求系统阻尼比
（简答题）
已知系统单位阶跃响应为h（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t（t≥0），试求系统的频率特性表达式。
（简答题）
已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
（简答题）
系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。
（简答题）
已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。
