A对
B错
（判断题）
磁放大器由铁芯、工作绕组、控制绕组等组成。
答案解析
（填空题）
电铲中，由磁放大器和可控硅供给励磁绕组电源的电机都属于（）直流发电机。
（简答题）
叙述磁放大器位移绕组的作用。
简述磁放大器有哪些绕组？
电铲给定绕组的电流由主令（）控制的。
磁放大器是利用（）的非线性进行工作的。
给定绕组用于发出主令信号决定输出的大小和方向。
给磁放大器提供方波电路的好处是（）。
行走机构的工作部分是由（）、（）、（）、（）等组成。
