应根据产生啃轨的不同原因，逐一解决。（1）消除车轮水平偏斜和垂直偏斜的方法。如果车轮向左偏，则在右边的角轴承架立键板加垫来调整。如果是垂直偏斜量超差，则应在角轴承架上的左右两水平健上加垫。其厚度计算方法与水平偏斜的相同。（2）严格控制车轮直径的制造公差在允许偏差范围内。（3）车轮和轨道的安装精度应控制在允许的规定公差范围内。（4）传动零部件的制造和装配应控制在规定公差范围内。（5）选用两台电动机特性一致（指同一厂家、同类型号、各种性能参数一致，其转速误差不能超过5r/min的电机）的走行电机，能在一定程度上自动调整走行歪斜。
（6）起重机的金属结构（车架）的制造应符合技术条件的要求。
