动磁型结构如图(a)所示，线圈固定绕在一个软铁框架上，线圈的长度应包括可动永磁体的整个运动行程。显然，当固定线圈流过电流时，不工作的部分要白白浪费能量。为了降低电能的消耗，可以将线圈外表面进行加工，使铜线裸露出来，通过安装在永磁体磁极上的电刷把电流溃入相应的线圈之中（如图中虚线所示）。这样，当磁极移动时，电刷跟着滑动，仅使线圈的工作部分通电。但是，这种结构型式由于电刷存在磨损，降低了电机的可靠性和使用寿命。
动圈型结构如图(b)所示，在软铁框架的两端装有极性同向的两块永磁体，通电线圈可在滑道上作直线运动。这种磁场固定、线圈可动的结构及原理类似于扬声器，因此又称为音圈电动机。它具有体积小、效率高、成本低等优点，可用于计算机的硬盘驱动。
