背景：BC6世纪平民已成为罗马社会中重要的社会阶层。平民在政治，经济方面备受歧视，与贵族矛盾尖锐，他们要求打破氏族部落制度，获得政治地位和权利。为了缓和平民与贵族之间的矛盾，增加对外战争中的力量，塞尔维乌斯进行了改革。
内容：1.对罗马公民及其财产进行普查，按照财产多寡分成5个等级，并确定其权利和义务。各等级提供数目不同的森都利亚，即百人队，自备武装。2.创设森都利亚会议作为新的公民大会，取代库里亚（人民大会）会议的权力。3.把原来的三个氏族部落按照地域重新划分，城市划分为4个地区部落，乡村划分为17个地区部落。居民不论贵族平民按照住所登记户口和财产，包括一些外来移民和被释放的奴隶都获得了公民权。凡是登记入册的都拥有罗马公民权。
意义：第一，打击了氏族贵族，打破了旧的氏族血缘关系，从而基本上完成了由氏族制向阶级社会的过渡，因此，这次改革是罗马进入国家的标志；第二，巩固了罗马在拉丁地区的地位，增强了罗马的军事实力，对罗马的进一步扩张起了积极作用。
