A动力部分
B执行部分
C传动部分
D控制部分
（单选题）
Z5125型立钻主轴的九种不同转速，是通过改变变速箱内（）滑移齿轮位置实现的。
答案解析
焊装车间带有8轴的机器人是（）
（多选题）
机器的三个特征是（）
机器人焊钳水流表的作用是（）。
机器的最基本组成是（）
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度
（判断题）
机器人焊钳气缸的压力是通过减压阀控制。
在潮湿的环境下，机器不能长时间闲置的主要原因是（）
焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。
