（题干）

本题共计 3 个问题

设系统闭环传递函数，试求：

简答题

第 1 题

ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

正确答案

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略

简答题

第 2 题

ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

正确答案

答案解析

略

简答题

第 3 题

根据计算结果，讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。

正确答案

答案解析

略

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答案解析
（简答题）
设负反馈系统的开环传递函数为：；试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
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