（单选题）
关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。
A对于自衡系统，比例度越小，余差越小
B对于自衡系统，比例度越小，余差越大
C对于非自衡系统，比例度越小，余差越小
D对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
关于比例作用对闭环系统稳定性影响的描述，（）是正确的。
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关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
（判断题）
比例度会影响闭环系统稳定性，但不会影响其余差。
（判断题）
一般而言，对于自衡系统，比例度越小，余差就越小。
（判断题）
比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
（判断题）
调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大。
（判断题）
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
（单选题）
在自动化调节系统中，反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差，衰减比、余差和（）。
